A község nevének első említése 1439-ben: Zenthpetherur. Ma 1047-en laknak a faluban, területe 2306 hektár, a földek túlnyomórésze szántó, negyedrésze szőlő, rét, legelő és erdő. A község lakói a kezdetektől földműveléssel és állattenyésztéssel is folgalkoztak. Szentpéterúr infrastruktúrális ellátottsága jó, a családok nagyrésze telefonnal is rendelkezik.
|